Il bisogno umano di trasporto verticale è antico quanto la civiltà umana.
Tavole elevatriciha fatto affidamento sui mezzi di potere di base fino alla rivoluzione industriale.
Nell'antica Grecia, Archimede sviluppò un dispositivo di sollevamento a fune e puleggia migliorato, che utilizzava argani e leve per avvolgere la fune di sollevamento attorno alle bobine per il trasporto verticale.
Nell'80 d.C., gladiatori e animali selvatici cavalcarono primitivi ascensori fino al Colosseo nel Colosseo.
Nel 18° secolo, la forza meccanica iniziò ad essere utilizzata per lo sviluppo di piattaforme elevatrici. Nel 1743, Luigi XV di Francia autorizzò l'installazione di ascensori per il personale mediante contrappesi nel suo palazzo privato a Versailles.
Nel 1833, un sistema che utilizzava un'asta alternativa fu utilizzato per sollevare i minatori nella regione tedesca dei monti Harz.
Nel 1835, in una fabbrica britannica fu installata una piattaforma elevatrice a cinghia chiamata "macchina con verricello".
Nel 1846, la prima idraulica industriale
tavole elevatriciapparso. Poi presto seguirono altri ascensori elettrici.
Nel 1854, il meccanico americano Otis inventò un meccanismo a cricchetto, che fu mostrato alla fiera di New York per un ascensore di sicurezza.
Nel 1889, quando fu costruita la Torre Eiffel, fu installato un ascensore a vapore e poi fu utilizzato un ascensore.
Nel 1892 fu costruita l'attrezzatura di sollevamento del Monte Astillero in Cile e 15 piattaforme di sollevamento utilizzano ancora i macchinari e le attrezzature di oltre 110 anni fa.